La storia inizia a Springwells Township, Wayne County, Michigan, il 30 luglio 1863. Il giovane Henry mostra fin dall'inizio un precoce interesse per la meccanica. All'età di 12 anni trascorre gran parte del tempo libero in un negozio di ricambi, a 15 anni costruisce il suo primo motore a vapore e a 16 anni diventa apprendista macchinista.
In gioventù svolge vari lavori fino a quando nel 1891 entra a far parte della Edison Illuminating Company di Detroit. Dopo soli due anni, viene promosso a ingegnere capo. Lo stesso Thomas Edison diventa suo mentore e amico per tutta la vita.
In questo periodo, Ford si dedica a esperimenti su automobili e motori a combustione interna, sia al lavoro che a casa. Nel 1893, il primo motore Ford prende vita su un tavolo di legno nella casa di famiglia, al 58 Bagley Avenue di Detroit. Poco dopo, costruisce la sua prima automobile.